你好,欢迎来到

这里保存着我学习机器人、嵌入式、Linux 与软件开发过程中留下的笔记。

这里记录项目过程、技术探索,以及未来自己可能再次需要查看的答案。

最近更新

关于本站

这是我的个人知识空间。

记录机器人、嵌入式、Linux 以及软件开发过程中的学习记录。

进入 Wiki

Blog

用于记录学习过程、阶段总结和一些需要完整写下来的想法。

正在进行

查看记录

ROS2 机器人导航

整理建图、定位、Nav2 配置与实际调试中遇到的问题。

FOC 电机控制

继续验证 ADC 采样、SVPWM、电流环与电机调参。

AI 工具链

尝试把 AI 编程工具接入日常开发与知识整理流程。